さらば「カン・コツ」とは言いながら、この神業を必要とさ

れるはんだ付、されど「カン・コツ」、この技をいかにして

デジタル・ロボットにこの技を落とし込むかの、

ロボットならではの能力で神業を越えられるのかが

開発に求められる坂の上の雲。

高い目標を掲げているが背に腹を替えられない事情が

ある、リーマンショックで売り上げ激減、拾い仕事はしないと

掲げており、開発期間は一年間、プロト機２台を

製作して工程能力が高い物を世に出す決意をスタッフと共有。

製品のリリースは、2019年１月に東京ビッグサイトで

開催されるインターネプコンジャパン。

米櫃から米を搔き集めての展示会エントリー、

意欲と知恵は無限大、過去のゼロからのチャレンジした

情熱が無謀と思われる事業に主舵を切らせた。

現地・現物・現実ではんだ付けの「カン・コツ」を

検証、原理・原則で科学的根拠がない言い伝えを排除する。

日本電装で鍛えられた実弟にいつもながらの

難題をぶつけプロジェクトの先頭に立ってもらった。

PARATのライフ計画は現在のCEOが担った。

セラミックスで製作される筒の中でのはんだ付挙動は

観察できない、プロト機での実証が物を言う、

それまでにしなければならないのが、１００％ノズル内に

定寸のはんだを切断し供給することである。

糸はんだの供給機はすでに存在していた、サンプル購入し

通常では起こらないような操作をするいじわる運転を

繰り返した、そこで発見したのが少しばかりの

負荷が掛かるとスリップすることが分かった。

目を付けたのが平目ローレット加工されたピンチローラ、

平目の深さ、材質を変更させることにより

推力は飛躍的に向上した。

忘れてはいけないことは、糸はんだを送る際に抵抗ゼロで

あれば上記改善は必要ではなかったが糸はんだロールの

はんだ量が少なくなると挿入ガイド部での挿入角度が付き推力

が必要となる。このガイドと糸はんだ接触部の形状も大きく

推力を左右する。過去に開発したコイル線の巻き線機で

採用したセラミクス製のヤーンガイドも参考にし形状を決定。

後は、経路での抵抗、元の径より先は細くし、

摩耗しない材料を選定、供給１００％のハードルの一つは

越えられた、後は実証による確証を得るのみ。

一番大きなハードルがヤニ入り糸はんだの切断。

＜REAL ZERO誕生物語6＞

ヤニ入りいとはんだの中心部に主成分が松ヤニで出来た柔ら

かいフラックス、外側に錫合金で硬度は鉄の1/10の柔らかさ

これをいかにスパッと切るか？

・・・・・・過去の知見も総動員し・・・・・・・・。